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    技術文章

    動作捕捉知識介紹

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     動作捕捉(Motion Capture)是指利用外部設備對人體結構的運動進行數據記錄和姿態還原的技術。

    動作捕捉系統通常由硬件和軟件兩部分構成。硬件包含剛體標記點、采集設備、傳輸設備及數據處理設備等;軟件包含系統設置、空間標定、運動捕捉、數據處理以及3D模型映射模型等功能模塊。

    以目前非常流行的被動式光學動作捕捉系統為例,該系統也稱為反射式光學動作捕捉系統。其Marker點通常是一種高亮反射式反光球,粘貼于人體各主要關節部位,由動作捕捉相機上發出的LED紅外光經反光球反射至動捕相機,進行Marker的檢測和空間定位。主要優點是技術成熟穩定,采樣率高、動作捕捉準確,表演和使用靈活快捷,空間定位精度誤差通常小于亞毫米級別,識別輸入延遲低于2.9~5毫秒以下;能在不依靠更多外接設備的前提下,僅靠增加Marker點數量而讓系統獨立捕捉更多人的動作,Marker點可以很低成本地隨意增加和布置,對被捕捉物的物體形態種類和空間范圍上適用度較廣。

    OptiTrack Active基于Slim 13E運動捕捉攝像機并使用主動發光的紅外LED作為標記點的光學定位系統,精確且穩定的3D標記點位置信息用于重構剛體的六自由度數據。Slim 13E是內置處理器板的智能攝像機,具有目標、分割、原始灰度、MJPEG灰度等圖像處理算法,擁有130萬像素,240FPS的幀速,亞毫米級的重建精度,極高的性價比讓Active廣泛應用于虛擬現實和無人機領域的大空間實時定位。
     
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